Автоматизоване водіння в містах: Bosch і Daimler обирають платформу Nvidia з штучним інтелектом

• Bosch та Daimler планують використовувати платформу Drive Pegasus з процесорами та програмним забезпеченням для штучного інтелекту, що постачатимуться американською компанією Nvidia
• Архітектура систем для повністю автоматизованого міського руху без водія повинна бути універсальною, надійною та безвідмовною
• Методи машинного навчання Bosch і Daimler будуть генерувати алгоритми управління транспортним засобом
• Мережа ЕБУ (електронних блоків управління) для автоматизованого міського управління керує сотнями трильйонів операцій на секунду

Штутгарт – автоматизовані транспортні засоби – це складні комп’ютери на колесах. Вони потребують великої обчислювальної потужності задля автоматичного узгодження роботи в умовах міського трафіку, при цьому вхідні дані надходять з масиву розрізнених датчиків. Працюючи в альянсі над можливістю руху високоавтоматизованих автомобілів без водія на міських вулицях, Bosch і Daimler визначили обчислювальну потужність, необхідну для своєї перспективної системи. Компанії підписали угоду з американською компанією Nvidia в якості постачальника платформи для штучного інтелекту (AI). Штучний інтелект є важливою частиною повністю автоматизованої мережі автомобіля, що складається з окремих автомобільних процесорів. Відповідно до цього контракту, Nvidia надасть платформу Drive Pegasus на базі високопродуктивних автомобільних процесорів зі штучним інтелектом, а також системне програмне забезпечення, яке буде обробляти алгоритми управління автомобілями, створеними Bosch і Daimler, використовуючи методи машинного навчання. У результаті мережа автомобільних процесорів досягне обчислювальної потужності в сотні трильйонів операцій в секунду. Це дорівнює продуктивності, що генерують щонайменше шість синхронізованих та потужних робочих станцій. Bosch і Daimler також зможуть використовувати досвід Nvidia для подальшого вдосконалення платформи.

Дані датчиків обробляються в межах долі секунди

Щоб реалізувати автоматизоване водіння в містах, необхідна гнучка, відмовостійка системна архітектура з резервуванням на випадок несправностей. Здатність мережі автомобільних процесорів обробляти інформаційний потік має бути не нижчою об’єму інформації, що генерує міський трафік, а це величезний об’єм роботи. Мережа обробляє інформацію, що збирається та передається різноманітними радарами, відео-, лідарними та ультразвуковими сенсорами. Наприклад, тільки один відеодатчик, а саме стерео відеокамера Bosch, генерує 100 гігабайт даних лише протягом одного кілометру. Мережа автомобільних процесорів отримує дані від усіх наявних сенсорів та інтегрує їх у sensor fusion, тобто поєднання різноманітної інформації для прийняття рішення. В межах долі секунди оцінюється вся інформація та задається траєкторія руху транспортного засобу. Це можна порівняти з швидкістю відчуття дотику, що потребує від 20 до 500 мілісекунд, щоб досягти людського мозку. Bosch і Daimler використовують багаторічний досвід для розвитку систем функціональної безпеки. Для досягнення максимальної безпеки і надійності необхідні обчислювальні операції виконуються низкою паралельних систем. У малоймовірному випадку збою, результати цих паралельних обчислень будуть доступні миттєво.

Мережа автомобільних процесорів, яка буде інтегрована в контур охолодження батареї

Висока обчислювальна потужність і величезна кількість виконуваних операцій потребують охолодження мережі автомобільних процесорів. Bosch і Daimler розробили ефективну концепцію, засновану на охолодженні рідиною. Mercedes-Benz має намір використовувати цю спільно розроблену систему для високоавтоматизованого та автономного міського водіння в електромобілях. Ці автомобілі вже мають систему охолодження електричних батарей, тому інженери можуть максимально використати наявну технологію, інтегрувавши мережу автомобільних процесорів в охолоджуючий контур акумуляторів.

Працівники Bosch і Daimler працюють пліч-о-пліч

У квітні 2017 року Bosch і Daimler оголосили про намір об’єднати зусилля, щоб високоавтоматизовані та автономні автомобілі виїхали на вулиці міста. Цей альянс розробляє систему управління для використання в транспортних засобах, які зможуть маневрувати в міському русі без втручання водія. Технологія повинна вийти на масове виробництво на початку наступного десятиріччя. Bosch і Daimler працюють разом в Штутгарті та у Кремнієвій долині. Персонал двох компаній розміщений разом, працюючи практично за сусідніми столами. Це дозволяє їм швидко і ефективно обмінюватися інформацією з різних сфер та оперативно приймати рішення.